Pierwsza Pielgrzymka Kaszubska została zorganizowana w 1982 roku, w którym przypadał jubileusz 600 lecia obecności ikony Matki Bożej na Jasnej Górze. Wyruszyła z hasłem „600 km za 600–lecie”. Założycielem pielgrzymki był ks. kan. Zygmunt Trella, proboszcz z Mechowa w powiecie puckim, który powziął decyzję o zorganizowaniu Pielgrzymki Kaszubskiej ze Swarzewa. Poza założycielem przewodniczyli jej ks. Piotr Bonin, ks. Piotr Zaremba i ks. Grzegorz Kuzborski. Obecnie kierownikiem pielgrzymki jest ks. prof. Jan Perszon.
W związku z Rokiem Jubileuszu dwóch tysięcy lat od narodzenia Chrystusa, kaszubska rodzina pielgrzymkowa postanowiła wyruszyć ku Jasnej Górze z Helu. W ten sposób Pielgrzymka Kaszubska stała się najdłuższą pielgrzymką pieszą w Polsce. W 2011 r. z okazji Jubileuszu 30-ecia Kaszubska Pielgrzymka przemierzyła trasę z Helu-Swarzewa do Jasnej Góry i dalej do Lewoczy – narodowego sanktuarium Słowaków. Przez 29 dni pielgrzymi przemierzyli wówczas 1040 km.
W tym roku pielgrzymi z Kaszub wyruszą po raz 34. Podczas pielgrzymki odwiedzą m.in. dwa ważnie miejsca kultu maryjnego na Kaszubach - Sanktuarium Matki Boskiej Swarzewskiej Królowej Polskiego Morza oraz Sanktuarium Królowej Kaszub w Sianowie.
Więcej informacji na temat tego jak przygotować się do 19 dni marszu i co ze sobą zabrać, a także porady lekarza oraz uczestników wcześniejszych pielgrzymek można znaleźć pod linkiem:
http://www.1040.pl/2014/06/informacje-dotyczace-33-pielgrzymki.html
